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厦门石竹技术有限公司销售部

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AB 1791-16BC
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AB 1791-16BC

型 号: AB 1791-16BC 
规 格: AB 1791-16BC 
品 牌: AB 1791-16BC 
单 价: 面议 
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发货期限: 自买家付款之日起 3 天内AB 1791-16BC发货
产品分类: 供应 » 电工电气 » 工控系统及装备
发布时间: 2019-03-15 11:55:29
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AB 1791-16BC

联系人是杨工,电话:18150117686,【厦门石竹技术有限公司销售部】AB 1791-16BC产品网址:http://www.hgld0.cn/com/smsz111/sell/itemid-4747836.html    ★厦门仲鑫达自动化设备有限公司★
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销售专员  :杨工
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客服企业QQ:3004800134                        
电子邮箱:3004800134@qq.com 
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Omron PLC在机械手控制中的应用

秒速赛车全天计划 www.hgld0.cn 随着社会生产不断进步和人们生活节奏不断加快,人们对生产效率也不断提出新要求。由于微电子技术和计算软、硬件技术的迅猛发展和现代控制理论的不断完善,使机械手技术快速发展,其中气动机械手系统由于其介质来源简便以及不污染环境、组件价格低廉、维修方便和系统安全可靠等特点,已渗透到工业领域的各个部门,在工业发展中占有重要地位。本文讲述的气动机械手有气控机械手、XY轴丝杠组、转盘机构、旋转基座等机械部分组成。主要作用是完成机械部件的搬运工作,能放置在各种不同的生产线或物流流水线中,使零件搬运、货物运输更快捷、便利。

 

  一.  四轴联动简易机械手的结构及动作过程

 

  机械手结构如下图1所示,有气控机械手(1)、XY轴丝杠组(2)、转盘机构(3)、旋转基座(4)等组成。

 

  其运动控制方式为:(1)由伺服电机驱动可旋转角度为360°的气控机械手(有光电传感器确定起始0);(2)由步进电机驱动丝杠组件使机械手沿X、Y轴移动(x、y轴限位开关);(3)可回旋360°的转盘机构能带动机械手

 

 

及丝杠组自由旋转(其电气拖动部分由直流电动机、光电编码器、接近开关等组成);(4)旋转基座主要支撑以上3部分;(5)气控机械手的张合由气压控制(充气时机械手抓紧,放气时机械手松开)。

  其工作过程为:当货物到达时,机械手系统开始动作;步进电机控制开始向下运动,同时另一路步进电机控制横轴开始向前运动;伺服电机驱动机械手旋转到达正好抓取货物的方位处,然后充气,机械手夹住货物。

 

  步进电机驱动纵轴上升,另一个步进电机驱动横轴开始向前走;转盘直流电机转动使机械手整体运动,转到货物接收处;步进电机再次驱动纵轴下降,到达指定位置后,气阀放气,机械手松开货物;系统回位准备下一次动作。

Lichtschranke FR 7-4 24V DC 174 Neu
 Regelverstrker RVE 52-1111
 Counter Zhler PS213-11
 Sick ISD300-1111 6024761
 Controller Sick OTC 400
 Sick CLV422-0010 1022548
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 Electronic BCL22 R1 M313
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 Sick Lichtschranke WS12L-D4381 
 Lichtsensor Weko RLT-201750 908-265156
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 Leuze Lichttaster HRT 46/4.11-800 50104277 Neu
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 Sick Anschulssmodul AMV 70-011
 Sick CDB420-001 CDB 420 CMC400-101
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 Sick CLX200-3031 CLX-200 1012230 Netzwerkcontroller
 Sick WL18-3P630 1025912
 Lichtschranke Empfnger Sick WEU 26-731
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 Sick FR6-4  13419086 Reflexlichtschranke
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